BDSM jest akronimem, utworzonym z pierwszych liter angielskich słów: Bondage – związanie, Domination – dominacja, Submission – uległość, Sadism – sadyzm i Masochism – masochizm.
Akcesoria erotyczne są tak stare, jak ludzkość. Współcześnie jednym z powszechniej stosowanych gadżetów jest wibrator. Obecnie wibratory wytwarzane są w bardzo wielu odmianach, wielkościach, kształtach i z różnych surowców.